Замок был возведен в 16 веке одним из известных полководцев и политиков тех времен, Тоётоми Хидэёси, на месте древнего храма. Хидэёси всегда восхищался замком Адзути, являвшимся крепостью для Ода Нобунга, именно это и стало причиной для постройки собственной непреступной крепости. Главная его башня имеет пять этажей над землей и три под ней. Стены здания покрыты сусальным золотом, дабы привлечь к замку внимание.
Хидэёси весьма умело и грамотно правил городом, Осака стала связующим звеном торговых путей страны, которая была разрознена по причине многолетних войн. Огромный замок Осака стал полем для двух решающих сражений, благодаря которым власть на 250 лет перешла к Токугаве.
Впервые Токугава совершил нападение на крепость в 1614 году, однако замок устоял. Токугава приказал засыпать оборонительный ров, окружавший крепость, но и это не принесло ожидаемых результатов. Полководец, узнав, что городские жители снова начали рыть ров, вновь атаковал, и в скором времени оборона пала, а правящий клан Тоётоми был уничтожен.
Спустя 6 лет потомок Токугавы отстроил и расширил крепость. Однако в 1665 году от удара молнии возник пожар, который уничтожил практически весь замок. В руинах крепость простояла практически триста лет, и только когда мэр города нашел средства на восстановление знаменитой достопримечательности Японии, начались восстановительные работы, завершившиеся в 30-х годах прошлого века.
Из первоначальных сооружений до нас дошли несколько домов и казарм, ворота Отемон, башни Ягура, которые называют башнями тысячи глаз. В настоящее время замок является музеем. На восьмиметровой стене можно увидеть зарисовки битвы в Осаке, в которой принимало участие 400 тысяч самураев. Несмотря на все старания дизайнеров и реставраторов, первоначальный интерьер замка восстановить не удалось.
Безусловно, крепость совсем не утратила своей значимости и привлекательности для гостей и туристов. На сегодняшний день она выглядит как музей с современными лифтами. Еще интересным местом станет величественный храм Ситеннодзи.