Образовать форму повелительного наклонения глагола обычно несложно. В жизни мы делаем это постоянно, когда рекомендуем, просим или требуем от кого-либо выполнить какое-то действие.
Но вот вариантов, как указать на то, чтобы кто-то принял горизонтальное положение, то есть лег, существует несколько.
В первую очередь это общепринятые и оправданно распространенные «ложись» и «ляг», а еще несколько