По легенде, любвеобильный Зевс похитил дочь царя Агенора из Фракии - Европу (обратившись в быка) и привез ее на Крит, где она родила ему несколько детей, включая Миноса.
С тех пор Европа стала критской богиней, в честь которой начали проводиться скачки на быках, а ее сын Минос стал царем Крита.
Минос был женат на Пасифае (в мифах она дочь бога Гелиоса) и у них было трое детей.
Критский царь был сильным правителем с огромным флотом, его уважали и боялись. Так когда афиняне убили из зависти его сына Андрогея - он победил на Панафинейских играх, Минос пошел на них войной.
И после победы обложил их данью - они должны были ежегодно присылать на Крит молодых девушек и парней. По легенде, их отправляли в лабиринт к Минотавру (который был сыном Пасифаи от адюльтера с быком). Но скорей всего, их просто приносили в жертву богам.
Также, Минос считался справедливым и мудрым. Кроме того, он регулярно виделся с отцом - каждые 9 лет уходил в специальную пещеру, где общался с Зевсом и набирался у него мудрости.
Так что, после смерти он стал одним из трех судей в загробном мире. Первые два - Эак и Радаманф отвечали за судейство европейцев и азиатов. А Минос, по поручению Зевса, решал, видимо как самый умный, судьбу людей в сомнительных случаях.