Микросхемы запускают шаговый мотор
Чем запустить Шаговый Двигатель ?
Ну микросхемой, ну драйвером который купить можно за копейки, ну спаять мультивибраторную линейку (процесс занимательный и творческий), можно в конце концов просто взять ту самую схему драйвера этого мотора от которой вы её так старательно отодрали и использовать по назначению.
Но это, как говорится, дя простачков с высоким