Первоначально пуск планировался в 2017 году, однако был перенесен на 2019, а затем на 2020 год. Предполагается, что в ходе миссии будет собрано и доставлено на Землю около 2 кг лунной породы для проведения химического и физического анализа. Посадочной площадкой станет пик Рюмкера в океане Бурь, который находится около западного края видимой стороны Луны. Планируется, что течение одного лунного дня (14 земных суток) Change-5 осуществит посадку и соберет образцы.
В состав миссии войдет 4 аппарата. Орбитальный модуль, включающий в себя возвращаемую капсулу, доставит на орбиту Луны все аппараты и останется там до этапа стыковки. Посадочный модуль, который включает в себя и взлетный модуль, обеспечит мягкое прилунение, осуществит бурение скважины глубиной 2 метра, соберет образцы грунта механической рукой и загрузит их в капсулу. Затем взлетный модуль с капсулой обеспечит подъем с поверхности Луны, автоматически состыкуется с орбитальным модулем на лунной орбите и перегрузит образцы в возвращаемый модуль. Затем орбитальный и возвращаемый модули отправятся обратно и разделятся только у Земли: орбитальный модуль сгорит в плотных слоях атмосферы, а возвращаемый совершит посадку.
Отличительной особенностью Change-5 является то, что в рамках миссии на орбите Луны должна произойти стыковка беспилотных аппаратов и автоматическая (роботизированная) передача груза. Кроме того, в ходе миссии планируется отработать элементы будущих пилотируемых экспедиций.