Первый светофор был изобретен Дж. П. Найтом, инженером по подвижному составу из Ноттингема, и был установлен перед зданием британского парламента в 1868 году. Его строительством занималась железнодорожная сигнальная компания Saxby & Farmer.
Было похоже, что у большинства железных дорог есть три ветви и два цвета - красный и зеленый. Он был установлен на шесте высотой 6,7 метра и управлялся вручную полицейским. Газовые лампы использовались для работы в ночное время, но однажды произошел взрыв, в результате которого погиб полицейский, и авария помешала дальнейшему развитию проекта.
Все изменилось с появлением двигателя внутреннего сгорания, и современные светофоры - американское изобретение.
Лестер Уайр, полицейский из Солт-Лейк-Сити, разработал первый электрический светофор в 1912 году.
Первый трехцветный светофор был создан Уильямом Поттсом из Чикаго в 1920 году, а затем распространился по всей Америке.