Музей религиозного искусства находится в здании XVII века, которое раньше служило епископу дворцом. Музей был открыт в 1955 году.
Коллекция музея состоит не только из предметов религиозного обихода, среди которых есть редчайший экспонат – риза из парчи, вышитая золотой нитью. Среди экспонатов – картины, скульптуры, облачения, утварь, украшения и книги. Все эти предметы собраны из разных церквей и капелл Фуншала и датируются XV-XVII веками.
Одним из самых впечатляющих предметов коллекции, пожалуй, является позолоченный процессионный крест в готическом стиле, который был подарен королем Португалии Мануэлем I. Следует отметить среди коллекции музея картины фламандских художников XV-XVI века, которые были привезены на остров Мадейра в XVI веке во время так называемой «золотой» эры производства сахарного тростника. После того, как производство зерна на острове стало падать, Генрих Мореплаватель приказал выращивать сахарный тростник. В XV-XVII веках производство сахарного тростника было основным фактором развития экономики Мадейры и приносило большой доход. Среди купцов, у которых были торговые отношения с островом, были и фламандские торговцы. Поэтому среди коллекции музея много шедевров фламандских мастеров. Фламандские шпалеры в значительной мере славятся не только своим высоким качеством, но и достаточно большими размерами, из-за этого их не часто встретишь в музеях Европы. Так же привлекает внимания коллекция фламандских скульптур, привезенных из Антверпена и Мехелена, бельгийских городов. Не оставят равнодушными посетителей и картины португальских художников XVI- XVIII веков.
