Деревянная Никольская церковь в Луцино впервые упоминается в документах, датированных серединой XVI столетия. В тот период времени село находилось во владении Саввино-Сторожевского монастыря.
Каменная церковь построена значительно позже — в начале XIX века. Один из пределов храма освящен в честь великомученицы Варвары, другой — в честь иконы «Всех скорбящих радость». Спустя полвека возведена колокольня. В конце XIX столетия стены трапезной были немного перестроены, а ее плоский потолок заменен на деревянный свод. Для росписи этого свода, а также западной стены трапезной был приглашен живописец Строев, воскресенский мещанин. В начале XX века помещение трапезной было расширено и соединено с колокольней.
В 30-е годы XX столетия церковь была закрыта. К зданию храма был пристроен деревообрабатывающий цех, а в самой церкви была размещена Шиховская фабрика музыкальных инструментов. В конце 90-х годов начат процесс возвращения храма верующим. Инициатором этого стал архимандрит Нестор, настоятель одной из звенигородских церквей.
Сегодня в Никольском храме церкви ведутся ремонтно-восстановительные работы, здание постепенно возвращается к своему первоначальному виду. В церкви проходят регулярные богослужения, открыты воскресная школа и филиал православной гимназии. При храме ежегодно организуются летние молодежные лагеря, запланировано создание культурного центра православной молодежи.
Говоря о Никольском храме, можно еще отметить, что он находится недалеко от древнего городища, где во время раскопок были обнаружены остатки скелета мамонта.
