"Сценариумом" называли краткий план или конспект драматургического произведения в древнегреческом театре. Именно здесь зародилось искусство драматургии.
И этот конспект находился в руках достопочтимого "сценаруиса", который контролировал выход актеров на сцену.
Хотя сценарии и существовали в древнеиндийском театре, различных народных театрах - все же в основной своей форме драматургия возникает и быстро развивается именно в античности.
В итальянском театре XVI-XVII вв. сценарии комедий дель арте была импровизационной - актёры выдумывали свои речи на ходу.
Вообще любое осмысленное действие на сцене предполагает наличие сценария.
Описание действий должны носить конспективный, лаконичный, максимально вербальный (преобладание глаголов) характер.
После изобретения кинематографа у сценарного дела появляется новая жизнь. Сначала кинематограф был просто аттракционом. Сценарии стоило безумно дёшево, вот забавный факт о русском сценаризме:
А.Дранков, к примеру, незадолго до отбытия своей съемочной группы в Крым дал в газете объявление о том, что купит 50 сценариев —чтобы хватило на весь съемочный период (фильмы снимались за день-два).
Пронин, А. А. Введение в драматургию и сценарное мастерство
Постепенно требования взыскательной публики усложняются и сценаристы начинают цениться всё больше.