Есть версия, что эти глаголы отличаются по смыслу. Якобы цветы в саду сажают, а учеников за парты садят.
Но нет. И в случае с огурцами на грядке, и в случае с гостями за столом мы имеем дело с одним и тем же словом.
Слово садить относится к народно-разговорным. То есть оно используется людьми, но не является литературной нормой и в грамотной речи не употребляется.
Нормативный вариант:
сажать,
сажаю, сажаем,
сажаешь, сажаете,
сажает, сажают,
сажал, сажали,
сажай, сажайте.
