28 мая 1918 года был подписан Декрет о создании пограничной охраны. Этот день является профессиональным праздником для пограничников России, а также Белоруссии, Киргизии и Украины. Кроме того, его отмечают все те, кто проходил службу в Пограничных войсках СССР.
Однако история пограничной охраны насчитывает гораздо больше 100 лет. В 1571 году появилось "Уложение о станичной службе", в котором был расписан порядок охраны границ государства. В XVIII–XIX веках пограничная и таможенная стража являлась единым целым: пограничные таможни были созданы в 1754 году. Границу охраняли драгунские полки, таможенные объездчики, казачья стража. В 1893 году был создан Отдельный корпус пограничной стражи.
Пограничная охрана, созданная в 1918 году, спустя год была переименована в Пограничные войска.
Массовые мужество и героизм советские пограничники проявили в начале Великой Отечественной войны. 22 июня 1941 года подверглись нападению 485 пограничных застав. Свыше десяти суток сражалось 106 застав, свыше 15 суток — 51 застава. До двух месяцев продержались 45 застав. 12 застав 82-го Рескитентского пограничного отряда Мурманского округа с 29 июня по июль 1941 года отражали многочисленные атаки финских подразделений. Противнику не удалось пройти границу до осени 1944 года, когда Финляндия вышла из войны.
Помимо 3 тысяч красноармейцев Брестскую крепость защищали 500 пограничников. Организованная оборона продолжалась до 1 июля. В ходе войны погибло более 60 тысяч пограничников. Около 200 пограничников стали Героями Советского Союза.
В марте 1957 года пограничные войска передали КГБ. В историю пограничной службы вошли конфликты на острове Даманском и у озера Жаланашколь, которые произошли в 1969 году. А с 1979 года пограничники принимали активное участие в афганской войне, участие в боевых действиях за десять лет приняло более 60 тысяч пограничников.
В настоящее время в России пограничные органы входят в состав ФСБ. В июле 2004 года Пограничная служба перешла от линейного принципа охраны государственной границы к регионально-объектовому. С 2008 года в составе службы нет призывников, службу проходят только по контракту.