«Значительное увеличение грузоподъемности и скорости грузовых автомобилей в кратчайшие сроки» – такая задача была поставлена руководству завода ЗИЛ. Естественно, что при ее успешном выполнении, автоматически повышалась производительность всего автомобильного транспорта Советского Союза. Ознакомившись с техническим заданием, которое требовало довести грузоподъемность до 8 тонн, а осевую нагрузку на дорогу максимально снизить, инженеры завода предложили взять за основу производство трехосного грузовика. Так была принята схема 6х4, то есть с двумя ведущими задними мостами. За основу взяли серийный ЗИЛ-133Г1, трехосный грузовик с длинной базой, практически полностью унифицированный с автомобилем ЗИЛ-130. Бензиновый двигатель от 130-го, хоть и зарекомендовал себя как мощный и выносливый, но был откровенно слаб для такого исполнения грузового автомобиля. На ЗИЛ-133ГЯ, установили дизельный двигатель КАМАЗ-740, усилили карданную передачу, в итоге получив хороший запас мощности даже при движ