Российский институт радионавигации и времени (АО РИРВ) представил 28 мая 2018 года в МИИГАиК на Международной научно–технической конференции "Пространственные данные как основа развития цифровой экономики" презентацию об отечественной технологии поддержки беспилотного вождения автотранспорта. Суть технологии заключается в подготовке и непрерывной выдаче на автомобиль от системы точного позиционирования и цифровой модели дороги фактических и расчетных параметров движения (координаты, курс, скорость) и формировании на их основе управляющих воздействий на исполнительные механизмы беспилотного автотранспортного средства.
Система точного позиционирования обеспечивает высокоточное (3-5 см) позиционирование движущегося автотранспорта в режиме реального времени. В качестве технической основы высокоточной координатной системы используется разработанное программное обеспечение и серийно выпускаемая Российским институтом радионавигации и времени аппаратура спутниковых базовых станций.
Слои пространственных данных цифровой модели дороги создаются в среде ГИС "Панорама" средствами автоматизированной технологии загрузки результатов измерений дороги, полученных специализированной дорожной лабораторией НПО "Регион" с применением средств мобильного лазерного сканирования.
Цифровая модель дороги публикуется в виде картографического web-сервиса, предоставляющего внешним потребителям информацию о структурных линиях дороги, рациональной траектории и безопасном скоростном режиме движения автомобиля. Для создания web-сервиса использованы программные продукты КБ "Панорама" GIS WebService SE и GIS WebServer SE.
Представленная технология позволяет осуществлять автономное движение автотранспорта в неблагоприятных погодных условиях, ночью, без оснащения дорожной инфраструктуры дорогостоящим оборудованием, а также минимизировать эксплуатационные расходы на содержание системы. Безопасность движения от столкновения с препятствиями обеспечивают средства технического зрения.
Ознакомиться с презентационными материалами можно в разделе "Презентации".
