В начале 1944 года ЗИС изготовил опытный 12-местный бронетранспортер Б-3. Иногда в отчетах его именовали АТ-3, хотя эту небронированную машину, построенную в сентябре 1943 года, можно рассматривать только как шасси для Б-3. При боевой массе 7,1 т. Б-3 развивал максимальную скорость не более 40 км/ч — явно недостаточную для машины этого класса. Вместе с тем, низкое среднее удельное давление гусеничного движителя 0,3 кгс/см обещало хорошую проходимость по слабым грунтам, но до этого дело не дошло. Испытания бронетранспортера Б-3 на Научно-исследовательском бронетанковом полигоне дали отрицательные результаты — низкая надежность агрегатов трансмиссии и перегрев двигателя, постоянно работающего на пределе, не позволили продолжить дальнейшую работу в этом направлении. Б-3 был построен по компоновочной схеме с передним расположением двигателя, передними управляющими колесами, ведущим гусеничным движителем и открытым сверху десантным отделением. Корпус бронетранспортера был сварен из котел