В ковш положите сахар, ванилин, сухое молоко и долейте оставшееся молоко. Хорошо перемешайте, чтобы не было комочков.
Поставьте ковш с молочной смесью на плиту и доведите до кипения, постоянно помешивая.
Добавьте крахмал с молоком, хорошо перемешайте и снимите с огня. Если вдруг вы заметили, что в смеси остались комочки, то протрите ее через сито. Смесь остудите.
В отдельной чаше взбейте сливки, чтобы их структура немного уплотнилась и загустела. Не увлекитесь взбиванием сливок, иначе у вас получится масло. Смешайте их с остывшей молочной смесью.
Замораживайте в мороженице 20 минут. Затем переложите в формочки для мороженого и оставьте на 1 час в морозилке. Чтобы легко извлечь мороженое из формы, просто подержите ее в руках минутку, а затем вынимайте мороженое. Чтобы сделать домашнее шоколадное мороженое (семифредо), смотрите рецепт здесь.