Жесткая дисциплина, суровая боевая подготовка и беспрекословное подчинение командиру, делали из римских легионеров грозных солдат. Подготовка легионера в первую очередь была нацелена на психологическую и умственную подготовку. Огромная роль также уделялась и физическим навыкам. Это делалось для того, чтобы стоя плечом к плечу в боевом порядке, при виде разъяренного противника, легионер не дрогнул и не подвел своих товарищей, нарушив боевое построение. Одним из инструментов, используемых для поддержания дисциплины в легионе и воспитания легионеров, служил стебель лозы. Каждый центурион носил ее за поясом и в любой момент, на свое усмотрение, мог использовать ее, до полусмерти избив любого солдата, даже за мелкие промахи. Более серьезные же проступки наказывались смертью, но только по решению военно-полевого суда. Смертный приговор можно было получить за клевету на другого легионера или гражданина Рима, за кражу вещей в легионе, а также за гомосексуальные прегрешения. Также смертью