Уверенность? Ну... частично.
Тревожное расстройство личности, иначе (в DSM) зовут избегающим (avoidant).
Можно, конечно, описывать тревогу как низкую самооценку, сомнительность, скованность, волнительные эмоции и прочее, но в деле обычно следующий шаблон, создающий ловушку избегания:
> Негативный опыт
> Избегание этого опыта, потому как он негативный
> Невозможность перепроверить негативность этого опыта (потому как избегается)
> Негативный опыт остается негативным
Поэтому, можно сказать, что противоположностью избегающего поведения будет являться исследующее поведение.
И именно так это выглядит в поведенческих тестах тревоги у животных, в которых измеряют эффективность анксиолитиков (противотревожных лекарств).
В этих тестах крыс помещают в условия, где они инстинктивно избегают открытых пространств для безопасности, но должны исследовать новые территории в поисках пищи. И при тревоге крысы чаще находятся в безопасной зоне, при анксиолитиках чаще её покидают и проявляют исследующее поведение. В норме - время безопасности/исследования примерно одинаковое.
Вот пример такого теста:
Ну и собственно это одна из причин, почему при психотерапии тревожного расстройства одним из самых эффективных методов является постепенная экспозиция (поведенческие эксперименты), как способ погрузиться в избегаемые ситуации и исследовать их реальную опасность.
А заодно чему-то научиться.
А не попытки вести себя уверенно, как если это не опасно.
Задать вопрос психологу