Работа над ЗИЛ-112С была начата в 1957 г., а первый экземпляр был построен в 1961 г. Вскоре он принял участие в гонках. Автомобиль был изготовлен в двух экземплярах. В ней использовались редкие решения - например, редуктор заднего моста был сделан так, чтобы шестерни можно было быстро поменять "на коленке", приспосабливая характеристики трансмиссии под особенности той или иной гоночной трассы. Колеса крепились на единственной центральной барашковой гайке. Впервые применялся самоблокирующийся дифференциал. Силовая установка представлена в нескольких модифицированных двигателях ЗИС-110. Один V8 объемом 6 литров и мощностью 230 л.с., другой - 7 литров и 270 л.с. В зависимости от двигателя скорость колебалась от 260 до 270 км/ч. Разгон до сотни занимал 4,5-5 секунд. Передняя подвеска — независимая, пружинная, на двух поперечных рычагах, задняя — оригинальная независимая, пружинная. Коробка передач была от ЗИС-110, с облегченным алюминиевым картером. Тормоза — дисковые. Кузов в