ЗИЛ-4421С — это гоночная модификация седельного тягача, созданная для участия в гонках на грузовиках. Всего сделали три таких спортпрототипа.
История этого автомобиля началась с создания при заводе в 1989 году команды для участия в гонках и подготовки тех самых прототипов. Изначально машина была практически серийной (не «родным» был только задний мост марки Raba) и не показала достойных результатов. Подводил двигатель, недостаточно мощный и не терпящий длительных и сильных нагрузок. Поэтому в следующий сезон команда въехала уже на двигателях Cummins L10 и механических коробках Eaton.
C 1991 года один из ЗИЛов перестал быть заводским. Его арендовал Крис Ходж — англичанин, владеющий спортивной командой, выступавшей с 1985 года, и по совместительству продававший подержанные грузовики. В отличие от двух других, на этой машине появились: передний мост от модели Ford Cargo, задний мост Rockwell и автоматическая коробка передач Allison.
Двигатель Cummins также не обрадовал хорошими результатами по надёжности и выносливости, да и механическая коробка на фоне засилья «автоматов» у других команд выглядела архаично, поэтому в 1992 году машины получили форсированные турбодизели Caterpillar 3176 с отдачей 900 л. с. и пятиступенчатые автоматические коробки ZF. Компоновку также пересмотрели, сдвинув двигатель до предела назад к кабине, а коробку передач к центру базы и соединив их карданным валом.
Для настройки были привлечены специалисты фирм-изготовителей. Также были поставлены новые мосты с оглядкой на опыт команды Ходжа, передние тормоза стали дисковыми, причём с системой жидкостного охлаждения, сзади внедрили барабаны от всё того же «Форда Карго», а в салоне поставили кран для управления распределением тормозных сил по осям. По итогу всех этих преобразований грузовик даже обзавёлся новым индексом ЗИЛ-4421СЕ.
Именно это и было вершиной спортивной формы заводской команды и заводских машин: в 1993 году по итогам сезона они взобрались на третье место в классе А, что было очень высоким результатом для нашего спорта на международном уровне. А уже сезон 1994 года стал последним. Заводу было не по силам обеспечить своё собственное существование, не говоря о содержании заводской команды.