Этот автомобиль разрабатывался по указанию первого и последнего президента СССР Михаила Сергеевича Горбачева. Автомобиль должен был заменить пятиместный седан ЗИЛ-41041. Образцом для разработки послужил Rolls-Royce Silver Spirit. В 1988 году были изготовлены два опытных образца ЗИЛ-4102 чёрного и золотистого цвета. На ЗИЛ 4102 был установлен V-образный 8-цилиндровый двигатель объемом 7,68 л мощностью 315 л.с. и АКПП (коробка и двигатель аналогичны тем, что устанавливали на ЗИЛ 4104 . Благодаря использованию стеклопластика и снижения массы удалось улучшить динамические характеристики автомобиля. Разгон с 0 до 100 км/ч – 10,5 секунд. Максимальная скорость -190 км/ч При этом расход примерно 20 л/100 км. Автомобиль разрабатывался под влиянием американской дизайнерской школы и монументальности «ноль четвёртой». Собственно, начиналось всё с попыток рестайлинга предыдущей модели. В автомобиле угадываются черты Cadillac Fleetwood Limousine 1985 года своими плоскими фарами и молдинг