После кончины Алексея Михайловича в 1676 на престол взошёл Федор Алексеевич. При нем была проведена первая перепись населения и подворный налог. Важной частью политики была отмена местничества в 1682 году, сослово-представительного органа, который опирался на достижение предков в распределении должностей. Отмена привилегий по рождению открыла путь на верха обычным людям, ослабила власть бояр и укрепила власть царя, а так же позволила выдвигать талантливых людей из самых низов сословий. Достаточно долго для великих дел Федору Алексеевичу поправить не удалось, но отмена местничества - это, безусловно, прогрессивная и важная реформа. В 1682 году скончался Федор Алексеевич и установилось двоевластие ещё молодых Петра I и Ивана V под регенством их сестры Софьи В стране главной силой остаются все так же стрельцы. Этим пытается воспользоваться Софья, чтобы узурпировать трон. Её желание единолично править заставило ухищрениями поднять бунт стрельцов под предводителем Хованского. Так, в 1682 г