Цель, которую ставил ещё Дмитрий Донской смог осуществить его правнук Иван III.
В последние годы жизни Василия II Иван являлся соправителем слепого отца и набирался политического опыта.
Уже в 19 лет (1459) князь смог свести на нет попытку ордынского хана Сеид-Ахмета вторгнуться в Москву. После смерти отца в первые годы своего правления Иван не совершал больших походов, но в 1467 для охраны восточных границ он начал Казанскую войну. В 1469 году хан Ибрагим проиграл и запросил мир. Позже, Иван III из-за распрей ханов и ослабление ханства воспользовался этим, и в 1486 году Казанское ханство стало вассалом России.
В 1471 году из-за заключения договора новгородцев с Казимиром IV, Иван III пошёл на Новгород, где на реке Шилонь разбил противников и подчинил их Москве.
Вновь в 1477 году появился повод для похода. Новгородцы взбунтовались и войска осадили город. Еда и вода кончались, и в 1478 году вечевой строй был ликвидирован, [вечевой] колокол снят, а посадница Марфа Борецкая отвезена в Москву и была казнена.
Так же были присоединены Ростов, Пермь, Ярославль.
1480 год был переломным для нашей истории. Стояние на реке Угре освободило нас от монголо-татарского ига. Этому событию предшествовала прекращение выплаты дани Орде в 1470г. и посольство хана Ахмата, направленное в Москву (1476), когда Иван разорвал ханскую грамоту с требованиями от московского князя.
Демонстрация могущества Руси заставила хана собрать войско и направиться на Москву. Князь собрал не менее сильное войско и заключил союз с Казимиром IV. Так, в 1480 году случилось стояние на реке Угре. Иван III заставил Ахмата потратить достаточно много времени на переговоры, а сам приказал войску спустится по реке и разграбить владения хана. Помимо этого он подкупил крымских татар и они нападали на границы Казимира, отчего он не мог прийти на помощь хану. Эта неожиданная весть и предательство литовского князя вселила ужас в воинов хана и они отступили после нескольких месяцев неудачного стояния. Сам хан был убит в 1481 году.
В 1485 году Иван во второй раз женился, уже на Софье Палеолог. Породнившись с последним византийским императором, он перенял пышные византийские ритуалы, царские облачения, а Иван стал великим князем.
Так же из Византии к нам прилетел двухглавый орёл, который впоследствии стал гербом России (и само название "Россия"), а Георгий Победоносец стал гербом Москвы.
Появлялись новые органы власти: боярская дума, дворец - суд, казна, приказы - органы управления, наместники.
Были введены новые понятия:
местничество - назначение на должность по знатности рода
кормление - содержание за счёт казны (населения)
Был издан Судебник Ивана III, который регулировал нормы права:
Введён Юрьев день - неделю до и после праздника, когда крестьяне могли переходить от одного хозяина к другому, заплатив пожилое (плату за содержание)
Начали формироваться дворянские сословия.
Во времена правления Ивана III было создано могущественное, независимое централизованное государство, издан Судебник, Древнерусское государство начало называться Россией. Иван сделал всё, что от него требовало время. Таким образом, Россия в период его правления стала могущественной страной, с которой нужно было считаться.