Перед смертью Ярослав Мудрый поручил каждому из своих сыновей княжить на своём месте и не враждовать, но Киевский престол сулил сбор дани со всех земель, поэтому манил каждого из братьев.
До 1068г Ярославичи правили совместно. В этот же год они потерпели поражение от половцев и были вынуждены укрыться в Киеве. Киевляне хотели получить оружие, но Изяслав отказал им, отчего и был свергнут, а на его место пришёл Всеслав. Изяслав с помощью польского короля смог вернуться в Киев, но после ссоры уже с родными братьями, он был изгнан второй раз. Велики князем стал Свястослав (1073г). После его смерти в третий раз вернулся Изяслав, которого в 1078г убил племянник Олег Святославович. В 1093 Владимир Мономах уступил Киев двоюродному брату Святополку Изяславичу. Усобицы продолжались.
Внук Всеволода, Владимир II Мономах предпринял попытку уладить усобицу. Для этого в 1097г. состоялся любечский съезд князей.
По решению этого съезда:
1.Каждый князь собирает свою вотчину.
2.Был организован поход на половцев.
Усобицы были на время прекращены, а так же решение подтверждало порядок раздела государства.
Уже позже, во время своего правления, Владимир покажет себя великим полководцем и законодателем:
Устав Владимира Мономаха дополнял Русскую правду и запрещал обращать в рабство отрабатывающих долг зависимых людей, а так же регулировал проценты по займам.
Владимир в след за Ярославом так же укреплял отношения с государствами путём династических браков, а в своём "Поучение детям" осуждал междоусобную войну и наставлял своих потомков соблюдать нравственные правила.
О Мстиславе Великом можно сказать лишь то, что он продолжал политику своего отца, но правил недолго.
Дальнейшее развитие Руси вело к феодальной раздробленности, наступающей неизбежно. При сыновьях Владимира Мономаха, происходит окончательный распад Руси, тенденции к которому появились уже после правления Ярослава Мудрого, а на её месте появляются самостоятельные княжества.