Жулькать - милейшее словечко. Мне оно знакомо с детства в значении "тискать" (ребенка, котенка, щеночка). Бабушка говорила:
"Иди сюда, жулькну"
Оказывается, «жулькать» еще означает «мять», «тереть». Например, при стирке белье можно жулькать.
Словечко в ходу в Барнауле, Новосибирске, Омске, Томске.