Материальная помощь, выплачиваемая членам семьи сотрудника в связи с его смертью, а также матпомощь работнику, потерявшему члена семьи, не облагается НДФЛ. Правда, в целях освобождения от налогообложения, членами семьи признается не любая родня.
Источник: Письмо Минфина от 26.10.2017 № 03-04-05/70419 (http://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=QUEST&n=172186#0)
Согласно Семейному кодексу к членам семьи относятся: супруги, родители (усыновители) и дети (в т.ч. усыновленные).
Соответственно, если материальная помощь выплачивается, например, брату или сестре умершего работника, или сотруднику в связи со смертью бабушки, с этих сумм нужно начислить налог на доходы физлиц.
Интересно, что ранее Минфин считал, что понятие «член семьи» в подобной ситуации можно трактовать более широко. Так, финансовое ведомство разрешало не начислять НДФЛ (http://glavkniga.ru//news/5155) при выплате работнику матпомощи в связи со смертью близкого родственника (бабушки), проживавшего вместе с получателем матпомощи и имевшего с ним совместное хозяйство.