Наверное, каждый из нас подключал воображение, чтоб представить, к примеру, средневековую битву, где рыцари в великолепных латах несутся на строй пехоты и свирепым натиском сметают их с пути... 1311 год, битва при Кефиссе Сражение между наемниками каталонской компании и армией герцогства Афинского (государство крестоносцев). Превосходящее войско герцога потерпело унизительное поражение, почти все рыцари, которые бросились в атаку прямо по трясине, были перебиты каталонцами. Афинское герцогство перешло во владение королевства Арагон. 1476 год, битва при Грансоне Швейцарские пикинеры стоят против войска бургундского короля Карла Смелого. Бой шел за швейцарский город Грансон, который захватил противник. Бургундская конница безуспешно пыталась расстроить каре пикинеров. В итоге Карл Смелый отвел армию в лагерь, а затем и вовсе уступил город. 1421 год, битва при Кутна-Горе Важный эпизод в гуситских войнах. В декабре крестоносцы подошли к городу, который они намеревались взять штурмом.