Вы верно подумали, если решили что "попаданцы" происходит от слова "попасть". Попаданчество - это весьма популярный прием в литературе.
Суть его в том, что человек или группа из нашего мира попадает либо в другой мир, либо в прошлое или будущие.
Бывает два варианта попаданчества: Первым классическим попаданцем называют героя Марка Твена - Хэнк Морган, из романа "Янки из Коннектикута при дворе короля Артура". Книг про попаданцев много у различных авторов: у Стругацких, у Льюиса Керролла и даже у Джона Диксона