Бронеавтомобиль ГАЗ-3934 СИАМ был разработан в середине 1990-х годов совместными усилиями Горьковского автозавода и Арзамасского машиностроительного завода. Предполагалось, что машина может использоваться инкассаторами (название СИАМ — это аббревиатура от «специальный инкассаторский автомобиль»), а также подразделениями МВД или Вооруженными силами.
ГАЗ-3934 имел оригинальный бронекорпус, рассчитанный на перевозку до двух тонн ценного груза или нескольких человек. В ходовой части автомобиля использовались узлы и агрегаты бронетранспортера БТР-80: у СИАМа был полный привод, независимая подвеска всех колес, система подкачки шин.
В задней части автомобиля был установлен шестицилиндровый дизельный мотор ГАЗ-542 объемом 2,9 литра и мощностью 125 л. с.
Для использования в качестве обычной инкассаторской машины ГАЗ-3934 оказался непригоден: неудобный спартанский салон, плохая обзорность, плохая маневренность в городских условиях, большая масса машины. Тем не менее, небольшая партия СИАМов поступила в Вооруженные силы и использовалась, например, в ходе Чеченской войны.
