Технику пилатеса создал Джозеф Пилатес в начале ХХ столетия. В детстве Джозеф страдал ревматизмом, рахитом и астмой. Он решил победить свои болезни и еще в подростковом возрасте начал изучать анатомию. Во время Второй мировой войны он работал медбратом и смог смастерить такое оборудование, благодаря которому люди, получившие ранения на войне, быстрее восстанавливали здоровье. Он брал пружины от матрацев и крепил их к полу, чтобы прикованные к кровати пациенты могли с их помощью тренироваться и восстанавливать силы. Позднее он открыл спортивную студию в Нью-Йорке, в которой занимались многие великие танцоры Вместо того чтобы повторять одно и то же упражнение по многу раз, в пилатесе человек делает несколько более целенаправленных движений, которые требуют от него умения контролировать свое тело. Джозеф разработал более пятисот таких движений. Наиболее распространенная форма пилатеса — занятия на ковриках — включает в себя серию гимнастических движений, которые человек выполняет без гант