Молоко это в основном источник кальция, фосфора и белка. Всасываться кальцию помогает именно «молочный» фосфор. При кипячении эти полезные вещества не исчезают, зато убиваются вредные бактерии.
Витаминов же в молоке очень мало (зависит от условий содержания животных, качества кормов и т. д.). Исключение - случаи, когда молоко специально обогащают витаминами, например, детское. Но и кипятить его не нужно, оно уже обеззаражено.