На новом ES появился спортивный обвес кузова от Toyota Racing Development и доступна опция Digital Outer Mirrors — это видеокамеры вместо зеркал заднего вида. В углах окон передних дверей вместо зеркал с каждой стороны установлены вынесенные на тонких ножках видеокамеры. Изображение с них транслируется на два дисплея, установленных в салоне. За счет компактных корпусов камеры улучшают обтекаемость и снижают аэродинамические шумы. Кроме того, они уменьшают «слепые» зоны в углах дверей и обеспечивают отличный обзор заднего вида даже во время обильных осадков.
Тюнинговый комплект от Toyota Racing Development включает аэродинамические накладки в нижней части бамперов, пороги, оригинальные диски на 19ти и 20ти дюймовых шинах, а также распорки, усиливающие ходовую часть.
ES представлен только в гибридной модификации — ES 300h, оснащенной бензиновым мотором 2,5л, мощность которого 178 л.с. и крутящий момент 221 Нм. Коробка - вариатор eCVT с отдачей 88 кВт (120 л.с.) и 202 Нм. В качестве аккумулятора используется никель-металлгидридная батарея. На 100 км пути в городском режиме гибрид расходует всего шесть литров бензина.