Когда религиозные разногласия привели к восстанию в Центральной Европе против Священной Римской Империи и папства, Гуситские армии под командованием Яна Зизки, превосходного тактика и полководца, сразу оказались в невыгодном положении. Гуситские войска состояли из крестьян с земель Чехии. Несмотря на религиозное рвение, они были легко вооружены и часто не обучались военным маневрам. С 1420 по 1431 год гуситы отразили пять "крестовых походов", направленных на подавление их сопротивления и уничтожение их верований, которые Папа Римский назвал еретическими. Во многом благодаря инновациям, гуситы разработали военные повозки, тяжелое оружие, которое по существу служило ранними танками или перевозками для персонала. Как правило, это были конные повозки, ранее использовавшиеся для перевозки грузов, приспособленных в качестве оружия как наступательного, так и оборонительного назначения. Тяжелые деревянные повозки часто перевозили более 20 воинов, вооруженных пиками, луком и стрелами, цепам