В начале XIII века римский папа Иннокентий III объявляет крестовый поход в земли Прибалтики. Здесь жили финно-угорские и балтские племена: ли́вы, земга́лы, латга́лы, жема́йты. У них был племенной строй, только появлялись зачатки государственности, занимались они собирательством, земледелием, охотой и скотоводством. Весной 1200 года корабли вошли в устье Золотой Двины, через год в 1201 здесь же была основана крепость Рига, она была отправной точкой для последующих завоеваний. Позже рыцари объединились в Орден меченосцев и начали захват земель, своей главной целью они видели христианизацию местного населения. С севера прибыли датчане, которые основали Ре́вель (в будущем Таллин). Позже их вытеснили шведы. Рыцари продвигались в глубь ливонских земель, тут-то и начались стычки между литовцами и русскими. В 1236 после битвы с литовским войском при Шяуля́е Орден меченосцев, который также назывался Ливонским, примкнул к Тевто́нскому. Из двух получился один - Ливонский. Отношения русских с о