АС4 — Автомотриса Служебная, тип - 4. Производство с 1995 по 2003 год на Людиновский тепловозостроительный завод (Россия). Построено 76 шт. Особенности: Автомотриса предназначена для перевозки пассажиров, включает в себя салон и две кабины, разделённые тамбурами Оснащена синхронным генератором ДГ-82/4, мощностью 20 кВт для питания электроинструмента Модификации: АС4-050 — четырёхосное исполнение с осевой формулой 20-2 АС4А — (А — модификация), с одной кабиной, применяется в дизель-поезде СДП1, СДП2, СДП3 и СДП4 АС4МУ— Модернизированная и Улучшенная, изменена планировка салона (их теперь два, разделены тамбуром в середине), осевая формула 20-2 Технические характеристики: Вместимость — 28 чел. Длина — 14 530 мм Колея — 1520 мм Конструкционная скорость — 100 км/ч Минимальный радиус прохождения кривых — 80 м Мощность дизеля (ЯМЗ-240Д) — 320 л.с. Осевая формула — 10-1 Служебная масса — 40 т Тип передачи — гидравлическая Предшественники: Автомотрисы АС2 и АС3 Последователи: Автомотриса АС