На фестивале Робофинист 2018, проходившем в Санкт-Петербурге, пальма первенства по посещаемости и приз зрительских симпатий достался категории сумо роботов. На протяжении двух дней здесь кипели нешуточные страсти, чаще всего отлетали детали устройств, располагались самые ярые и отчаянные болельщики. Разбираемся, почему.
Традиционно соревнования роботов-сумоистов проходят по правилам и законам этого зрелищного вида спорта. Соперникам необходимо вытолкнуть друг друга за пределы ринга в течение короткого промежутка времени. Только соперники здесь, как уже понятно из названия, не люди, а программируемые автономные устройства или, проще говоря, роботы.
Почему такая градация? Исторически сложилось, считает наш собеседник, плюс идет деление по размерам конструктора, из которого собираются роботы. Главное требование здесь – это автономность. Устройства сражаются исключительно при помощи запрограммированных навыков. А вот механизмы управления разрешены любые, если только все компоненты располагаются на роботе.
Перед началом соревнований участники проходят проверку на соответствие регламенту. Сумоиста помещают в прозрачный куб, ограниченный по ширине, высоте, глубине (для каждой категории свои размеры), измеряют массу. Если нарушений не выявлено, робот допускается к состязаниям.
– Собственно битва происходит на ринге, – рассказывает Иван Дмитриев, главный судья соревнований сумо роботов, – маленькой круглой чёрной площадке, ограниченной белой полоской. Выезжать за ринг нельзя, все действия только на ринге. В зависимости от номинации используются разные диаметры кругов.
Сумо роботов, пожалуй, самые короткие соревнования. Здесь достаточно ограниченный набор правил, которым легко следовать.
– Многим нравится сумо именно по части скоротечности боев. Длительность раунда ограничена 90 секундами. Если роботы не проявляют какой-либо тяги к победе, судья может увеличить длительность. Но в общем и целом, сиюминутность боев сумо выглядит более эффектно, чем остальные соревнования роботов.
За несколько секунд зритель успевает увидеть довольно широкий тактический инструментарий, хитро применяющийся для победы над противником. Здесь и механический подъемник, и грубая сила, и взятие измором на высокой скорости, и классический таран… Все, что приближает команды к конечной цели!