Позволять себе эмоции - не значит реагировать. Например, когда вы злитесь, и идете в реакцию, то можете «наехать» на кого-то, разбить что-либо, причинить боль. В данном случае вы не только проявили и «позволили себе» эмоцию, вы пошли в реакцию, вовлеклись в саму эмоцию и потеряли контроль.
Намного экологичнее в данном случае осознать, что вы злитесь, позволить этой эмоции быть (именно об этом позволении идет речь) и, если есть возможность, озвучить то, что вы испытываете в форме высказывания «я злюсь на тебя/обстоятельства, потому что…». В таком случае вы остаетесь неподвластным эмоции злости, признаетесь себе, что вы злитесь и присваиваете ресурс данной эмоции.
Ресурс эмоции нельзя присвоить (поставить себе на пользу), если эмоция не осознается или если человек запрещает себе определенные эмоциональные проявления («я никогда не злюсь», «я никому не завидую» и т. д.).
Ресурс эмоции - это энергетический потенциал, которая она с собой несет. Если он не спускается на реагирование, то его можно направить на какое-нибудь полезное действие. Например, на саморазвитие. Именно поэтому весьма конструктивно «позволять себе эмоции».