Василий Ощепков родился 25 декабря 1892 г. в посёлке Александровский пост на северо-западе Сахалина, который по сути являлся каторжной тюрьмой. Его мать отбывала 18 летний срок, отец был ссыльнопоселенцем. В 11 лет мальчик остался круглым сиротой. Его детство прошло в жёстких драках со сверстниками закаливших дух будущего бойца. Каторга есть каторга. Нравы взрослых усваивались детьми.
После войны России с Японией 1905 года жизнь подростка круто изменилась. Русской разведкой был задуман амбициозный долгосрочный проект подготовки японистов буквально с малых лет. Нескольких мальчиков были отправлены в японский город Киото в Духовную семинарию при православной миссии в Японии. В их число попал и Ощепков. В учебе он показал себя с лучшей стороны. В его «Свидетельстве об окончании Семинарии», выданном 23 июня 1913 г., сплошь хорошие и отличные оценки, среди предметов необходимые разведчику «перевод японских газет», «чтение японских писем».
Во время учёбы семинарист также обучался в школе дзюдо при семинарии под руководством мастера Дзигаро Кано. Увлечение этой борьбой стало любовью всей жизни.
В Россию Василий Ощепков вернулся в 1914 году. Он был определён в Заамурский военный округ в Харбин в качестве переводчика при контрразведке. Далее служил в том же качестве в Хабаровске и Владивостоке. Тогда же создает первую в России школу дзюдо.
После революции Ощепков оказывается на службе у адмирала Колчака — как переводчик. В 1920 году он начинает сотрудничать с представителями красного подполья. В 1921 г., уехав из Владивостока на Сахалин, Василий Ощепков становится секретным сотрудником советской военной разведки - агентом под оперативным псевдонимом «ДД». Свободно владеющий японским языком, имевший опыт жизни в Токио, легко сходился с японскими офицерами. Информация предоставляемая им бесценна.
В 1924 году он переезжает в японский город Кобэ откуда создаёт крупную разведывательную сеть, внедряет своих агентов в окружение идеолога белого движения атамана Семенова и в фирму Мицубиси. Однако в 1926 году из-за конфликта с непосредственным руководством в советской разведке покидает Японию.
В 1927 году переехал в Новосибирск, где тогда был расквартирован штаб округа, и продолжил службу переводчиком. С 1929 года живёт в Москве. Назначается на должность инструктора дзюдо в Центральный Дом Красной Армии (ЦДРА) и преподавателя дзюдо в Государственный центральный институт физической культуры имени Сталина (ГЦИФК).
Постепенно строгий, ритуальный стиль дзюдо обретал черты «вольной схватки». Это было связано с необходимостью практического применения борьбы в условиях боевых действий. В основу нового стиля кроме японского дзюдо вошли элементы национальных видов борьбы других народов, а также основы штыкового боя. Стиль борьбы Ощепкова берётся на вооружение в другие высшие учебные воинские и спортивные заведения. В дальнейшем произойдёт разделение самбо на боевой и спортивный стили.
Меняется и атрибутика. В СССР нет татами и Ощепков заменяет его борцовским ковром. Об ковёр ломаются пальцы ног, Ощепков вводит специальную обувь - борцовки. Белые штаны кимоно ассоциируются с кальсонами, Ощепков заменяет их спортивными трусами и белой курткой. Со временем куртка становится приталенной, как гимнастерка - складывается внешний вид того, что после войны назовут словом «самбо».
В 1934 году Ощепков создаёт свою секцию спортивной борьбы в только что построенном Дворце спорта Авиахима, которую в 1935 году передаёт своему ученику, практиканту из Инфизкульта А.А. Харлампиеву, который в дальнейшем продолжит совершенствовать самбо и превратит его в национальный вид борьбы в СССР.
К сожалению в 1937 году Ощепков был арестован по подозрению в шпионаже на Японию. К этому времени он уже был тяжело болен. Через несколько дней скончался в тюрьме от сердечного приступа.