Работа над грузовиками с бескапотной кабиной свелась на Московском автомобильном заводе к созданию двух основных семейств — двухосному ЗИЛ-169 и трехосному ЗИЛ-170. И если последним москвичи вынуждены были поделиться с будущим заводом большегрузных автомобилей в Набережных Челнах (КАМАЗ), то двухосное семейство грузоподъемностью 6 т (в составе автопоезда — 12 т) рассматривалось как достойная и перспективная замена выпускаемым грузовикам ЗИЛ-130. Создателям двухосных и трехосных грузовиков с бескапотными кабинами также виделся их большой экспортный потенциал, что особо подчеркивалось во всех отчетных документах по этим семействам.
Кроме бескапотной компоновки, на новых автомобилях ставка делалась на применение дизельного двигателя. По проекту на машине должен был стоять дизельный мотор ЯМЗ У-8 объемом 7,3 л, мощностью 160 л.с. Предполагались также двухдисковое сцепление и пятискоростная коробка передач с передним делителем.
Машины обоих семейств должны были получить одинаковые кабины, цельнометаллические бортовые платформы, бездисковые колеса, двухконтурную тормозную систему с энергоаккумуляторами, новую светотехнику, отвечающую международным требованиям ЕЭК ООН, и многое другое. По всем этим агрегатам новый зиловский грузовик получался унифицированным с будущими камскими грузовиками, что облегчало бы их совместную эксплуатацию в народном хозяйстве и снабжение запасными частями. Да и проектирование двух унифицированных между собой семейств конструкторам вести было проще.
Для заводских испытаний в 1969 г. был построен длиннобазный бортовой грузовик ЗИЛ-2Э169Г. В целом он соответствовал первоначальному проекту, но из-за проблем с подготовкой дизельного двигателя с разрешения министерства на него установили 6-литровый бензиновый мотор ЗИЛ-130 мощностью 150 лошадиных сил. Это было вполне допустимо, так как в ходе заводских испытаний требовалось проверить общее соответствие конструкции нового автомобиля эксплуатационным свойствам, а часть бескапотных машин в будущем все равно планировалось оснащать бензиновыми двигателями типа ЗИЛ-130.