Согласно российскому ПДД велосипедисту нельзя поворачивать на лево, если на дороге есть больше одной полосы в каждую сторону. Довольно не удобное правило. Обусловлено конечно же безопасностью.
В некоторых странах на светофорах ставят так называемые стоп-боксы. Это дополнительное пространство после стоп-линии, которое предназначено для велосипедистов, чтобы те первыми ехали на поворот.
У нас пока в ближайшем будущем их разметка не планируется. Поэтому можно использовать "Датский поворот".
В этом случае велосипедист до езжает прямо до конца перекрестка. Останавливается на углу, поворачивается и готовится тронутся прямо, под зеленый вместе с остальным потоком автомобилей.
Таким образом формально вы всегда двигаетесь прямо, и нечего не нарушаете.
