Самыми интересными автомобилями в первой гамме семейства «Суша» 1978 года также были секретные грузовики, приспособленные для преодоления на плаву глубоких водных преград и ставшие развитием машин серии 379П/395П.
Внешне они тоже почти не отличались от обычных сухопутных автомобилей, хотя их выдавали высокие герметизированные цельнометаллические кузова, обеспечивавшие плавучесть, и съемные передние водоотражающие щиты.
Два гребных винта располагались под задней частью грузовой платформы и получали крутящий момент от коробки отбора мощности автомобиля. В трехосной серии плавающей была опытная 4-тонная машина 43221А с лебедкой, люком в крыше и двумя топливными баками, способная двигаться по шоссе со скоростью обычных грузовиков (85 км/ч) и имевшая запас хода на суше 1040 км.
Во избежание попадания воды в моторный отсек перед радиатором устанавливался специальный щит с внутренним воздуховодом для охлаждения радиатора.
На базе Урал-5322 был создан 7-тонный плавающий вариант, получивший обозначение Урал-53221 (5322П). На воде переоборудованный таким образом грузовик без поплавков погружался в воду до уровня крышки капота и передвигался за счет гребных винтов и вращения всех колес.
Во избежание попадания воды в моторный отсек перед радиатором устанавливался специальный щит с внутренним воздуховодом для охлаждения радиатора. В целом, конструкция 4-осного Урал-53221 была идентична 3-осной плавающей версии Урал-43221А.
Колесная база - 1400 + 2750 + 1400 мм. Максимальная скорость - 80 км/ч. Запас хода - 750 км. Расход топлива - 40 л/100 км. Двигатель - опытный дизель ЯМЗ-741 V10 мощностью 260 л.с. и крутящим моментом 765 Нм. Трансмиссия - 5-ступенчатая механическая с 2-ступенчатой раздаточной коробкой.