Большинство разрабатываемых сегодня роботов имеет гуманоидное строение тела – две руки, две ноги и голова. Но что если есть конструкция, обеспечивающая возможности роботов более эффективными и стабильными? «Centauro» разработан на основе древнегреческих кентавров (поэтому так и назван). Четыре ноги на колесах обеспечивают движение и свободу, недостижимые для равноценных двуногих моделей. А человекоподобный торс и руки позволяют выполнять те же движения и моторику что и обычные гуманоидные «собратья». Рост «Centauro» 1,5 м, вес - около 93 кг. Его скелет состоит из легких металлов - алюминия и титана, а кожей является толстый трехслойный пластик. Автономность робота составляет 2.5 часа – настолько рассчитаны его аккумуляторы. Единственно в чем «Centauro» отстает от того же "Atlas"а - он не является полностью автономным: для его работы требуется оператор-человек, которого нужно специально обучать. Но это скорее от специфики разработки – этот робот и не должен быть самостоятельным.