На северо-западе Псковщины разлилось Псковско-чудское «море», которое состоит из трех озер: северное – Чудское (73%), южное – Псковское (20%), а между ними, как бы соединяя их, озеро-протока Теплое (7%).
Ледовое сражение
На основании летописей прежних лет, составленных со слов очевидцев, знаменитая ледовая битва произошла именно в районе перемычки между двумя водоемами на озере Теплом. На неширокой протоке Узмени близ камня Вороньего (за нынешней деревне Самолвой), в году 1242 месяце апреле числа 5 сошлись в битве рать Александра Невского и войско рыцарей тевтонских и ливонских.
Рыцари использовали свой коронный способ войскового построения – каре или как его еще называли русские воины «свиньей великой». Он представлял собой тупоконечный клин, по периметру которого находились всадники и кони, защищенные тяжелыми латами, а в центре – вооруженные налегке пешие воины.
Русские дружинники также изменили принятое до этого построение. В этот раз был тоже использован клиновой прием: в