После разгрома нацистской Германии между СССР и США началась гонка за обладание немецкими ракетными секретами. Американцы захватили не только группу фон Брауна со всей документацией, но и секретные заводы в Тюрингии, на которых изготавливались «Фау-2». Однако через несколько месяцев эта территория отошла к советской зоне оккупации, и туда сразу же прибыла группа во главе с Королевым.
Перед советскими ракетчиками была поставлена задача воспроизвести немецкую А-4, но Королев понимал, что копирование довольно ненадежной ракеты фон Брауна в перспективе бессмысленно. Тем не менее, в 1948 г. ему удалось успешно провести летные испытания Р-1 – слегка модернизированной копии «Фау-2».
Когда в 1953 г. перед конструкторами встала задача создать ракету, способную доставить отделяемую головную часть массой 5 т на расстояние до 8 тыс км, Королев твердо решил отказаться от немецкого «наследства». Он должен был разработать совершенно новую ракету, подобной которой еще не было. Кроме того, несмотря на то, что военный заказ был рассчитан на новый вид ядерного оружия, у Королевы появилась возможность создать такую ракету, которая могла бы вывести корабль в космос.
Поскольку двигателя, который мог бы вывести такой груз на орбиту, не существовало даже в проектах, Королев предложил революционную конструкцию ракеты. Она состояла из четырех блоков первой ступени и одного – второй, соединенные параллельно. Такую систему назвали «связкой». Причем, унифицированные двигатели всех пяти блоков начинали работать с земли.
15 мая 1957 г. состоялся первый запуск новой ракеты, которая была названа Р-7. Дорога в космос была открыта.