Гальваническая ванна с маслом
Задаем 80 °C, а без ПИДа улетает до 95. Знакомая картина. Поставили ПИД-регулятор с автотюнингом — держит ±0,5 °C, мощность на подходе к заданию плавно сбрасывает до 40%. Никаких перелетов и лишних циклов вкл/выкл. Для ТЭНа на 24 кВт (380 В, звезда) обязательно берите аналоговый выход 4-20 мА или SCR-блок...