TDM Lab

Пришла мне отладка EVU-BA-2.5 и сами микроконтроллеры в небольшом количестве. Это очень интересные чипы для управления электроприводом. На борту есть много ШИМ выходов, много АЦП (ADC_0...2) и целых 3 ядра, 2 из которых по 200МГц. Например, одно ядро можно задействовать только для расчета контура управления током. То есть выполнение высокоскоростных задач на частоте ШИМ (10-50кГц). Второе...

Собираю испытательный стенд для инверторов и двигателей средней и большой мощности. Не легкое это дело оказалось, кто бы мог подумать😁 На фото магнитная порошковая муфта на 100Нм тормозящего момента. Такие муфты очень легки в управлении, для изменения момента на валу нужно всего лишь подавать на них постоянный ток в пределах 0-2А (или другой диапазон). Муфта позволяет создать именно статический тормозной момент не зависящий, или почти не зависящий, от скорости вращения вала до некоторой скорости...

Продолжение тестов двигателя и векторного контроллера, теперь уже с датчиком момента. Ограничение амплитуды фазного тока в эксперименте 55А. Была достигнута частота тока в 1144Гц, что дает по расчетам 1144*60/12(пар полюсов) = 5720об/мин, фактически пик скорости был на 5688об/мин. Момент составил 0,9Нм (вероятно на несколько сотых Нм больше) и механическая мощность 535Вт (Pмех =M⋅ω), электрическая 754Вт (P = I⋅U). Показанные числа не являются какими-то невероятными или рекордными, они обычны для двигателей такого типоразмера и таких контроллеров...

Не секрет, что обмотки BLDC двигателей можно использовать как плохенький динамик для воспроизведения звуков оповещения от контроллера. В некоторых продвинутых серийных контроллерах можно услышать даже речь. И вот я накидал свою реализацию😊 Контроллер векторный, потому в обмотках может создавать ток любой формы. Я использую звуковые файлы в скромном формате 8-bit PCM 8000Гц и модулирую ими несущую частоту ШИМ. Для лучшего воспроизведения такой звуковой сигнал нужно еще подготовить. Выровнять высокие частоты и ограничить в полосе примерно 300Гц-3кГц...

Плата разработчиков электроприводных систем для работы с высокочувствительным наблюдателем состояния (HSO). Производство тестовой партии завершено, жду доставки😊 После проверки будет доступна в магазине ВК. Сам алгоритм описан в видео https://dzen.ru/video/watch/69418e54fffe8b24a5593f64 Идея заключается в реконструкции собственной ЭДС синхронного электродвигателя, используя информацию как о 3-х фазных токах, так и о 3-х фазных напряжениях на двигателе...

Пришел мне программатор GD-Link-V3😊 Это одно из моих "боковых" исследований рынка микроконтроллеров для приводных систем. Микроконтроллер в программаторе стоит GD32E517RET6. В наличии программирование-отладка через JTAG и SWD. Я ранее уже рассказывал про плату и интересный мне микроконтроллер GD32G553, это Cortex-M33 c 216МГц и с просто огромным набором периферии для приводных дел. Так вот оказалось, что на отладке GD32G553RxT6-EVAL стоит наплатный программатор на STM32, что уже само по себе было странно и в довершение это оказался DAPLink...

Платы с микроконтроллером К1946ВК035 разной степени готовности😊 По коду пока ничего нового от того, что уже выкладывал тут. Проверил все напряжения, +12В (по факту +13,5В, что так и задумывалось), +5В, +3,3В, проверил генерацию и выход трехфазной ШИМ, проверил работу аналоговых цепей усиления напряжения с токовых шунтов. Проверил работу супервизора питания TPS3823-33DBVR (2.93В), итог на осциллограмме. У него постоянная задержка сброса "ресета" и у меня на одной из плат это составило ~272мс от подачи питания...

Немного опоздал, но несмотря на это, всех причастных с днем Радио!✊ Это конечно, не совсем про радио, но то же целые 4МГц😁 Получил я печатные платы резольверов. Тут две части, одна неподвижная, это сам синусно-косинусный трансформатор, а вторая плата-мишень, она вращается. В опыте я подаю синусоиду 4МГц на обмотку возбуждения трансформатора и получаю два сигнала с sin и cos обмоток. Поворот мишени делаю, просто поднося её вплотную рукой и вращая. На осциллографе желтый сигнал это выход генератора, а красный и зеленый, это отфильтрованные цифровым способом сигналы с приемных обмоток...

Плата управления BLDC на микроконтроллере К1946ВК035😊 Потихоньку начинает подавать первые признаки жизни. Я пока собрал только часть вокруг микроконтроллера и написал инициализацию ШИМ. Микроконтроллер К1946ВК035 позволяет управлять трехфазной ШИМ с комплементарными каналами и аппаратным защитным временным интервалом (dead-time). В показанных сигналах ШИМ на частоте 16кГц и dead-time 500нс. Микроконтроллерное ядро может работать на частоте до 100МГц, собственно у меня оно так и работает. По структуре...

На канале Robert Feranec появилось интересное видео с применением GaN инверторов для "дроновых" BLDC. https://youtu.be/39oh-85G_m0 Цифры у них довольно впечатляющие, 80кГц ШИМ с dead-time 75nS на токах до 116А и всей шкалой в 330A...

Даная версия на 300Нм, но вообще есть на любой диапазон. Брал на Али тут. Инструкция и технические параметры тут и тут. Питание 24В, потребление у меня получилось 140мА. Максимальная скорость заявляется в 15000об/мин и гарантируемая по точности не более 10000об/мин. Есть небольшой экран, показывающий собственно крутящий момент со знаком, скорость вращения вала без знака и механическую мощность, полученную из двух предыдущих величин, так же без знака. Аналоговый выходной сигнал момента вращения...

Индуктивные датчики положения, сформированные на печатных платах. Такие датчики по сути являются разновидностью синусно-косинусных вращающихся трансформаторов с неподвижными обмотками или, что то же самое, резольверами. Из серьезных отличий тут это частоты работы, они составляют в среднем 2-5 МГц и это накладывает свои особенности на декодировние сигналов с них. Как устроены традиционные автомобильные резольверы и как декодировать с них сигналы я показывал тут и их демодуляцию на STM32 тут. Там частоты идут в районе от единиц до десятков кГц...