Найти в Дзене
СтатьиЕщё
GaN инверторы для "дроновых" BLDC
На канале Robert Feranec появилось интересное видео с применением GaN инверторов для "дроновых" BLDC. https://youtu.be/39oh-85G_m0 Цифры у них довольно впечатляющие, 80кГц ШИМ с dead-time 75nS на токах до 116А и всей шкалой в 330A...
10 часов назад
Датчик динамического момента
Даная версия на 300Нм, но вообще есть на любой диапазон. Брал на Али тут. Инструкция и технические параметры тут и тут. Питание 24В, потребление у меня получилось 140мА. Максимальная скорость заявляется в 15000об/мин и гарантируемая по точности не более 10000об/мин. Есть небольшой экран, показывающий собственно крутящий момент со знаком, скорость вращения вала без знака и механическую мощность, полученную из двух предыдущих величин, так же без знака. Аналоговый выходной сигнал момента вращения...
6 дней назад
Индуктивные датчики положения на печатных платах
Индуктивные датчики положения, сформированные на печатных платах. Такие датчики по сути являются разновидностью синусно-косинусных вращающихся трансформаторов с неподвижными обмотками или, что то же самое, резольверами. Из серьезных отличий тут это частоты работы, они составляют в среднем 2-5 МГц и это накладывает свои особенности на декодировние сигналов с них. Как устроены традиционные автомобильные резольверы и как декодировать с них сигналы я показывал тут и их демодуляцию на STM32 тут. Там частоты идут в районе от единиц до десятков кГц...
170 читали · 3 недели назад
Балуюсь со своим малым стендом для испытания BLDC на эквивалент вентиляторной нагрузки. Надо что-то придумать с демпфированием, так как вибрация хоть и не критичная, но есть и это раздражает. Основа это "оптическая" плита с резьбовыми отверстиями М6. Нагрузочный двигатель BLDC BDUAV 6384-120kV, работающий на омическую нагрузку 3x3x0,8 Ом. Моего блока питания на 18А немного не хватает для разгона на 5000+об/мин при такой нагрузке. Заказал на 30А. Получается 1кГц частоты тока при 28 полюсной системе (14 пар) дает нам 4285об/мин. Частота ШИМ при этом 20кГц. Управление векторное с высокочувствительным наблюдателем youtu.be/...4). Форма тока получается синусоидальная, хотя на такой скорости вращения периоды ШИМ становятся уже заметны невооруженным глазом. Амплитудное значение фазного тока 40А, а испытуемый (MN505-S) может переварить до 55А кратковременно.
1 месяц назад
Отладочная плата векторного управления на МК производства России
Давно я собирался сделать отладочную плату электропривода с микроконтроллерами от НИИЭТ. И вот наконец закинул файлы в производство. Схема под микроконтроллер К1946ВК035, но есть высокая вероятность, что отладка подойдет и под новые К1921ВГ5Т. Из того что я вычитал в руководствах к ним получается они почти совместимы pin-to-pin кроме того что у ВГ5Т вместо выводов SERVEN (сервисный вход / выход CLKOUT) и NMI (внешнее немаскируемое прерывание) сделан вход для часового кварца. Из интересного я для этой платы запарился подбором всех активных компонентов производства России...
112 читали · 1 месяц назад
Как GigaDevice догнали и обогнали STM
Всем известно, что китайская компания GigaDevice которая ранее делала микросхемы памяти уже довольно давно производит и микроконтроллеры. Сначала они делали копии младших STM32, таких как F103, но год за годом улучшали свои МК. В какой-то момент оказалось, что по некоторым направлением GD стали значительно опережать STM32 по возможностям. Я довольно давно использую серию STM32G4xx (Cortex-M4), в ней все хорошо, когда дело касается управления электроприводом, но само ядро и аппаратные возможности в нашем быстро меняющемся мире требуют постоянного улучшения...
851 читали · 1 месяц назад
Провел тут один забавный диалог с ChatGPT
Провел тут один забавный диалог с ChatGPT😄 Лишнюю часть диалога я убрал, оставив только итоги. Я, конечно, понимаю, что использовал просто бесплатный чат даже без входа с минимальной функциональностью и объемом отпущенной лично на меня этой нейросетевой модели, тем не менее это показывает как фантазируют, а более научно галлюцинируют нейросети. И даже не над какими-то общими философскими, историческими или естественнонаучными вещами, а над вполне конкретной математикой. Казалось бы, в их возможностях...
137 читали · 1 месяц назад
Микроконтроллеры К1986ВЕxx для управления электроприводом
Пришли мне "Миландр"-овские микроконтроллеры на демо-платах. Тот что поменьше это К1986ВЕ92FI (MDR1211FI), а побольше К1986ВЕ1FI (MDR1213FI) Выбирал из тех, что могут управлять электроприводом, то есть имеют таймеры с комплементарными ШИМ каналами, аппаратным dead time-ом и всяким таким хорошим. Из того что есть у "Миландра" подходят эти. Вроде как, после ряда пертурбаций с производством пластин и изменения типов корпусов, они уже доступны для заказа. Может быть даже в товарных количествах, но это не точно🙃 У микросхемы ВЕ92 вполне себе обычный по нынешним временам корпус QFN64...
420 читали · 2 месяца назад
2-е издание книги "Системы управления электроприводов" А.С.Анучин, 2022 год
Приобрел 2-е издание книги "Системы управления электроприводом" А.С.Анучин, 2022 год. Для тех кто в теме автор максимально известен, ну а для тех кто не знал, очень рекомендую. Хороший учебник, дает общие представления о системах управления электроприводом, в том числе...
105 читали · 3 месяца назад
Микроконтроллер К1921ВК028 с тактовой 200МГц
Всех с прошедшим Новым Годом🎄 и заранее со всеми грядущими праздниками! Случилось, что попали в мои цепкие лапы микроконтроллеры К1921ВК028 😋 Я считаю его на данный момент наиболее интересным микроконтроллером для управления электроприводом, разработанном в России. Пока лучший баланс периферии и производительности ядра мне не известен. Даже новые заявленные микроконтроллеры Baikal-U хотя и имеют многоядерность, то есть их теоретическая суммарная вычислительная мощность выше, но они не обладают тем что есть у ВК028 в плане улучшения работы в векторных системах в электроприводе...
2055 читали · 3 месяца назад
Новое видео на канале
! Поддерживая меня на Boosty вы помогаете выходу новых видео😊 В видео покажу работу алгоритмом HSO, высокочувствительный наблюдатель состояния для бездатчиковых BLDC/PMSM двигателей. Бусти ВКонтакте Ютуб...
4 месяца назад
ВидеоЕщё