Робототехника

Традиционно обучение роботов новым задачам ранее требовало глубоких знаний в программировании. С появлением коллаборативных роботов процесс программирования стал проще и доступнее. Однако будущее робототехники видится в создании роботов, способных обучаться «на основе демонстрации» (Learning from Demonstration, LfD), перенимая навыки у человека интуитивно понятными способами. Группа инженеров Массачусетского технологического института (MIT) сделала значительный шаг в этом направлении, представив...

Промышленные роботы Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве. Безопасность промышленного робота По требованиям безопасности, рабочая зона промышленного робота должна быть отделена от рабочей пространства человека таким образом, чтобы человек не попал в рабочую зону промышленного робота...

Позволяет безопасно контролировать движения кинематической системы в декартовом пространстве для защиты обслуживающего персонала

В мобильной робототехнике есть два класса подобных автономных транспортных устройств AGV и AMR, достаточно часто эти два класса устройств путают между собой. Попробуем разобраться в сходстве и различии...