Дева-йа̄нам и питр̣-йа̄нам̇ .
Деваяна (Путь в царство Бога) и Питрияна (Путь в царство предков) — это описание пути путешествия дживы в высшие миры. Существование души, посмертной жизни, циклов рождения и смерти и освобождения от них – основные принципы, заложенные Ведами, на которых Упанишады разъясняют путь к достижению освобождения. Введение
Циклы рождения и смерти основаны на пунья-карме и папа-карме индивидуума и продолжаются до тех пор, пока душа не достигнет освобождения.
Это можно объяснить, ссылаясь на «Чхандогья-упанишаду»...