Кинематический анализ. Строительная механика (для чайников)
Кинематический анализ состоит из двух этапов, а именно: 1)Количественная проверка, а именно, определение степеней свободы. 2)Качественная проверка, а именно, определение дисков и их соединений. ( забегая вперед.. самое жесткое соединение это треугольник( 3 СВЯЗИ , поэтому наша задача соединять элементы именно таким образом...