Сингулярность
В робототехнике есть такое понятие как "сингулярность". Постараюсь объяснить простым языком. Программируя робота, мы задаем ему точки движения - начальную и конечную, на пути к конечной, точек может быть сколько угодно. Робот самостоятельно определяет оптимальную модель для достижения конечной точки, чаще всего это линейное движение. Однако, бывают ситуации в которой робот сталкивается с выбором - у него есть возможность достичь точки несколькими способами и все из них являются для него одинакового оптимальными...