Микроконтроллеры для начинающих

Контроллер прерываний в STM8 самый сложный из всех рассматриваемых нами микроконтроллеров. В нем добавлен изменяемый программно уровень приоритета, причем программный приоритет более значим, чем аппаратный в большинстве случаев. Кроме того, контроллеры прерываний в STM8S/STM8A и STM8L различаются, хоть и имеют много общего. Есть в STM8 и программные прерывания (не путать с программными приоритетами прерываний), которые вызываются командой TRAP. Причем это немаскируемые прерывания. Так что сегодня скучно точно не будет...

В документации на микроконтроллеры AVR не приводится даже функциональной схемы контроллера прерываний. Максимум, что можно увидеть, прямоугольник с надписью "Interrupt Unit". Поэтому в сегодняшней статье некоторые иллюстрации будут нарисованы мной, на основании моего опыта, а не взяты из документации. Прошу это учитывать. Принцип построения контроллера прерываний в AVR, в самых общих чертах, описан в статье Микроконтроллеры для начинающих. Часть 57. Прерывания в разделе "Несколько источников, несколько обработчиков"...

Познакомившись с общими моментами организации прерываний и работы с ними мы можем перейти к немного более подробному знакомству я реализацией прерываний в реальных микроконтроллерах. И начну я с PIC. Причем рассмотрю и PIC18, которые имеют некоторые особенности...

Продолжаем изучение одной из самых самых сложных тем - прерываний. В предыдущей статье Микроконтроллеры для начинающих. Часть 57. Прерывания мы рассмотрели несколько самых общих вопросов и коснулись аппаратной части контроллеров прерываний. Но каким бы сложным и функциональным ни был контроллер прерываний, без программной поддержки и программной же обработки, пользы от него будет не много. Вот это и будет темой сегодняшней статьи. Причем рассматривать вопрос сегодня мы будем безотносительно конкретной реализации в конкретном микроконтроллере...

Мы подошли к моменту, когда без изучения прерываний дальнейшее изучение микроконтроллеров будет делом сложным. Но и сами прерывания являются одной из самых сложных для изучения тем. Поэтому соберитесь и запаситесь терпением. Прерываниям будет посвящено несколько статей, в которых мы рассмотрим и аппаратные, и программные вопросы. И, разумеется, особенности реализации прерываний в различных семействах микроконтроллеров. Очень кратко темы прерываний я касался в статье "Микроконтроллеры для начинающих...

Мы уже использовали программные задержки, которые зависят от многих факторов. Сегодня мы рассмотрим использование таймеров для формирования задержек. Пока самое примитивное, без прерываний.